苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 当今制造业生产管理成本主要由直接影响材料成本、直接进行人工成本、生产制造成本三部分组成,降低物流成本也应从这三方面着手。利用AGV自动化物流系统就能在这三个方面达到降低产品成本预算的目的,所以对企业文化来说是一项很划算的工作。
随着我国经济的快速发展,很多企业在货物搬运方面已经脱离了人工搬运,开始使用无人搬运机器人。AGV小车是智能工业机器人中的一种,它是由计算机来控制的,无需人工驾驶,具有任意角度移动以及自主导航、网络交互、多传感器控制等众多功能。如今电子商务在猛速发展,竞争也越来越激励,物流服务也是赢得客户的重点之一,AGV小车可以自主选择合适的行驶路径,从而完成货物的自动搬运,并且可以准确地停靠和搬运到用户需要的位置,提高企业搬运效率,减少企业人工支出。背负式AGV搬运车就是在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等进行货物搬运,或在AGV尾部牵引料车,由磁条导引AGV通过识别选择目的地。背负式AGV搬运车运行平稳,适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。那么,背负式AGV搬运车具有什么优势呢?1、传统的AGV搬运车达到工位时,小车上的周转箱往往难以通过小车自身运送到生产流水线上,这时可能依然需要人工辅助进行搬运,物料使用完毕后的空箱也需要人工辅助搬回AGV小车,操作员工的劳动强度较大,而且搬运过程中难以避免出现物料损坏,影响到后续的生产环节。针对这一问题,研发生产的背负式AGV搬运车具有升降调节高度的功能辊筒装置,从而可以满足不同的生产线。
2、人性化的外观设计、高强度材料、制造工序精细、质量安全、承载物体牢固;
3、既能自由独立地分开作业,又能准确有序地组合衔接,形成没有物理隔断,但能起动态调节作用,实现高度柔性的生产线。
安全问题对智能AGV小车很重要,负载搬运装置,应设计成在任何操作模式下,包括紧急停止和装卸,负载不能从确定的位置移动。1、机械制动系统,国内的AGV小车普遍没有机械制动系统,多数采用电子刹车,更谈不上满足动作要求和制动要求。
2、安全和功能要求,智能AGV应安装机械制动系统,采用断电制动、电源中断、故障时工作,小车失去速度或转向时工作。
3、制动要求,制动装置要保证AGV小车及其允许的较大负载,能够保持在规定的工作坡度上不溜车,考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况,制动系统在激光雷达的检测范围能够停止智能AGV。
4、稳定性问题,目前大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与AGV的相对位置关系,紧急情况下,一旦拍下急停按钮,货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分AGV小车上,未安装安全PLC或安全继电器,未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。